气动执行器（角行程、直行程）输出力矩或推力计算与选型
矩形密封圈的截面形状经流体动力学、有限元与分子动力学联合优化，流体阻力降低 60%，能耗损失减少
钢丝绳的选用需考虑强度、柔韧性、耐磨性、抗挤压性及破断拉力
